Qual é a diferença entre Der Mann, welcher es getan hat. e Der Mann, der es getan hat. ?Podes indicar apenas respostas exemplo.

Es gibt keinen Bedeutungsunterschied.
Beide Wörter (welcher, welche ...) und (der, die...) sind Relativpronomen, also Wörter, die einen Relativsatz einleiten.

Im Gebrauch sind sie allerdings unterschiedlich. "Welcher/Welches..." ist sehr viel formeller und wird im Alltagsdeutsch nicht verwendet.
"Welcher/e..." würdest du hauptsächlich in formellen Briefen, in Gesetzestexten etc. finden.

Oft verwendet man "welcher/e..." auch, wenn es mit "der/die..." zu einer Wiederholung kommen würde.
„Die Frau, der der Pullover gefällt … → Die Frau, welcher der Pullover gefällt …“

In English:
There is no difference in meaning. Both words (welcher/e...) and (der/die...) are relative pronouns, i.e. words that introduce a relative clause.

In usage, however, they are different. "Welcher/Welche..." is much more formal and is not used in everyday German. You would find "welche/r..." mainly in formal letters, in legal texts, etc.

Often "welcher/e..." is also used when "der/die..." would lead to repetition.
„Die Frau, der der Pullover gefällt … → Die Frau, welcher der Pullover gefällt …“